WIFI CSI感知学习
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这是一篇个人学习笔记，记录了WIFI CSI感知学习的一些内容，包括CSI的定义、获取方式、应用场景等。
Blog posts
2025
毫米波雷达基本原理教程
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这是一篇关于毫米波雷达基础知识的教程,主要介绍了线性调频连续波(LFMCW)雷达的基本原理,并通过一个实际探测需求,设计毫米波雷达的相关参数,并进行仿真验证。
RoboCup仿真3D中文教程-第4章
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介绍机器人关节、铰链、动作、ODE运动模型、状态空间，五种机器人的变体、各关节所在位置、属性
RoboCup仿真3D中文教程-第3章
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这是关于系统结构与功能模块，本章将以UT Austin Villa 3D团队发布的底层代码为例，介绍该底层的主要结构、运行流程以及核心模块，介绍实现一支RoboCup仿真3D球队所需要实现的功能，在之后的章节中将针对核心的功能进行原理的介绍与实现。
RoboCup仿真3D中文教程-第2章
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讲解3D仿真的基本要求、系统原理、主流仿真系统、ROBOCUP中三种底层
RoboCup仿真3D中文教程-第1章
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这是关于机器人与机器人足球的起源。
RoboCup仿真3D中文教程-前言
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这是关于RoboCup仿真3D中文教程的介绍。