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RoboCup仿真3D中文教程

RoboCup仿真3D中文教程-第4章

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介绍机器人关节、铰链、动作、ODE运动模型、状态空间,五种机器人的变体、各关节所在位置、属性

RoboCup仿真3D中文教程-第3章

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这是关于系统结构与功能模块,本章将以UT Austin Villa 3D团队发布的底层代码为例,介绍该底层的主要结构、运行流程以及核心模块,介绍实现一支RoboCup仿真3D球队所需要实现的功能,在之后的章节中将针对核心的功能进行原理的介绍与实现。

WIFI CSI

WIFI CSI感知学习

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这是一篇个人学习笔记,记录了WIFI CSI感知学习的一些内容,包括CSI的定义、获取方式、应用场景等。

仿真

毫米波雷达基本原理教程

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这是一篇关于毫米波雷达基础知识的教程,主要介绍了线性调频连续波(LFMCW)雷达的基本原理,并通过一个实际探测需求,设计毫米波雷达的相关参数,并进行仿真验证。

学习笔记

WIFI CSI感知学习

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这是一篇个人学习笔记,记录了WIFI CSI感知学习的一些内容,包括CSI的定义、获取方式、应用场景等。

毫米波雷达教程

毫米波雷达基本原理教程

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这是一篇关于毫米波雷达基础知识的教程,主要介绍了线性调频连续波(LFMCW)雷达的基本原理,并通过一个实际探测需求,设计毫米波雷达的相关参数,并进行仿真验证。